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调节器
     可编程调节器属于调节器的一种，可编程调节器又称数字调节器或单回路调节器。它是以微处理器为核心部件的一种新型调节器。它的各种功能可以通过改变程序（编程）的方法来实现，故称为可编程调节器。调节器特点：
1、具有常规模拟仪表的安装的操作方式，可与模拟仪表兼容。
2、具有丰富的运算处理功能。
3、一机多能，可简化系统工程，缩小控制室盘面尺寸。
4、具有完整的自诊断功能，**可靠性高。
5、编程方便，无须计算机软件即可操作，便于推广。
6、通信接口能与计算机联机，扩展性好。
       在工程实际中，应用*为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID调节器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。
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