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PID调节器 - 概述

  调节器
    PID控制器,又称为PID调节器,是工业控制中常用的校正装置.它结构简单,技术成熟,对被控对象的精确数学模型要求不高,调节参数可以根据现场调试或经验确定。  
PID调节器 - 原理  
 当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术*为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,*适合用PID控制技术。PID控制,实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。  
PID调节器 - 特点   
    在工程实际中,应用*为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID调节器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。 
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