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调节器积分饱和会引起什么不佳后果

调节器
     具有积分作用的模拟量调节器,当处于备用状态而又无自动跟踪时,调节器可能对偏差信号进行长时间的积分而有*大或*小的输出量,称作积分饱和。这时如从其它控制回路切换到调节器回路,执行器将产生较大的扰动,这在生产工艺上是不允许的,必须采取措施加以防止。比例积分调节器积分饱和时的输出超限信号,可能造成以下两种不佳后果:
(1)执行机构中造成阀门开足并使执行机构电动机处在制动状态,可能使电动机过热;对电磁调速电动机系统,其控制器将输出*大电压使电磁离合器过热甚至烧毁。
(2)产生调节滞后现象,即当偏差改变符号时,处于积分饱和的调节器不能马上改变调节方向,从而造成调节的迟延。
防止积分饱和的方法有下列几种:
(1)在调节器后装设上限限幅器,这种方法的优点是可以同时得到越限报警信号,不影响调节器的恒流性能;缺点是未能克服调节器滞后现象,设备也较多。
(2)对于组装仪表或DDZ  -Ⅲ型仪表,选用带输出限幅/积分限制的调节器,可得到输出限幅和积分限制两种结果。
(3)选用带上限限幅的调节器,这种方式的优点是设备简化,并能克服调节滞后现象;缺点是调节器的恒流性能变坏,并且无越限报警信号。
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